安川机械手怎么跟三菱PLC通讯

采用的是CCLINK通讯。

首先安装CCLINK模块，有两个卡槽，可以使用两路。安装完后需将机器人进入维护模式中进行设置，进入维护模式的过程为按住主菜单。

同时控制柜上电进入维护模式，然后按照说明书上进行地址的分配，分配的是机器人的外部输入和外部输出。