角动量和动量的转换公式

角动量定理公式： 其中，r表示以质点到旋转中心（轴心）的距离（标量值可以理解为半径的大小），方向由原点指向物体位置的矢量(即矢径)，L 表示角动量，v表示线速度，P表示动量，I表示惯性张量，w表示角速度(矢量)。