比喻在实践中摸索着前进的成语

摸着石头过河：大家做事不要盲无目的地做，要把路和事预先做好准备再做，不要不懂硬做，这样只会失败。

比喻无力改变事实现状，只能听任事情自由发展。

一个人想过一条不熟悉的河，在没有前人给出经验、没有船也没有桥等情况下，如何分清这条河哪个地方水深，哪个地方水浅。水深的地方有可能淹死人，而水浅的地方人能够淌水过。在事先不知道这条河详细情况下，就只能以身试水摸索着河里的石头，以较为保守的甚至原始的方法逐步摸清情况并想办法安全涉水。